Pixy CMUcam5 مستشعر صور فائق السرعة، يُمكن تدريبه على العثور على أشياء بأشكال وأحجام وألوان مختلفة. بفضل قدرته على تتبع مئات الأشياء في آنٍ واحد، يُمكن استخدام Pixy في الروبوتات، وأتمتة المنازل، وترميز الألوان، وغيرها الكثير، مع تزويدك فقط بالمعلومات التي تحتاجها. Pixy نظام رؤية سريع وسهل الاستخدام، مُجهز بمعالج NXP LPC4330 مُخصص، مما يجعله قادرًا على معالجة كميات كبيرة من البيانات من مستشعر الصور ومعالجتها بسرعة، مع إخراج ما يكتشفه 50 مرة في الثانية.
يُعالج Pixy الصور من مستشعر الصور، ويُرسل المعلومات المفيدة فقط إلى وحدة التحكم الدقيقة، وذلك بمعدل 50 إطارًا في الثانية. هذا يعني أن كل Pixy CMUcam5 يُعالج إطار صورة كاملًا بدقة 640 × 400 كل 1/50 من الثانية (20 مللي ثانية). تتوفر المعلومات عبر إحدى الواجهات التالية: منفذ UART التسلسلي، أو منفذ SPI، أو منفذ I2C، أو منفذ USB، أو منفذ الإخراج الرقمي/التناظري. لذا، يُمكن لوحدات التحكم الدقيقة Arduino أو Raspberry Pi أو BeagleBone أو أي وحدة تحكم أخرى التواصل بسهولة مع Pixy مع توافر مساحة كافية لوحدة المعالجة المركزية (CPU) لأداء المهام الأخرى التي تحتاجها.
تستخدم Pixy خوارزمية ترشيح قائمة على الألوان لاكتشاف الأجسام. تُعد طرق الترشيح القائمة على الألوان شائعة لسرعتها وكفاءتها ومتانتها النسبية. تحسب Pixy درجة لون وتشبع كل بكسل RGB من مستشعر الصورة، وتستخدمها كمعلمات ترشيح أساسية. يبقى لون الجسم ثابتًا إلى حد كبير مع تغيرات الإضاءة والتعريض. قد تؤثر تغيرات الإضاءة والتعريض سلبًا على خوارزميات ترشيح الألوان، مما يؤدي إلى تعطلها. تتميز خوارزمية ترشيح Pixy بالمتانة عند التعامل مع تغيرات الإضاءة والتعريض.
Features:
Processor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
Image sensor: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
Lens field of view: 75 degrees horizontal, 47 degrees vertical
Lens type: standard M12 (several different types available)
Power consumption: 140mA typical
Power input: USB input (5V) or unregulated input (6V to 10V)
RAM: 264K bytes
Flash: 1M bytes
Available data outputs: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog